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【ロボット】次世代「アシモ」は時速3キロで走る ホンダの二足歩行ロボが進化

1 :もみじまんじゅうφ ★:04/12/15 18:03:15 ID:???
ホンダは15日、進化した二足歩行型ロボット「ASIMO(アシモ)」を発表した。
上半身の曲げやひねりを積極的に用いてバランスを取る新たな姿勢制御技術などを採用、
時速3キロメートルで「走る」ことを可能にした。通常の歩行速度も従来の
時速1.6キロメートルから同2.5キロメートルにスピードアップする。ホンダでは
「人間のような本格的な走りは世界初」としている。

新しいアシモは人間がジョギングする程度の速さで走ることが可能。ホンダの伊東孝紳常務
(本田技術研究所社長)は会見で、「実用化はまだ先だが、少なくとも人の邪魔にならない
程度の歩き方はできるようになった」と進化を強調した。

移動速度を上げた際に足がスリップしたり、空中でスピンしたりするのを防ぐため、
新しい姿勢制御理論を採用。新開発の高速演算処理回路により、センサーで得た情報を
分析して足のモーターに伝えるまでの時間を4分の1に短縮。足の蹴(け)りを素早く行ったり、
着地時の衝撃を的確に吸収したりできる。

http://www.nikkei.co.jp/news/main/20041215AT1D1500A15122004.html

Honda、次世代ASIMOの技術を発表
http://www.honda.co.jp/news/2004/c041215-asimo.html

依頼ありました
◆スレッド作成依頼スレ★14◆
http://money3.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1102228851/165

398 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/22 10:27:14 ID:Q55JVvsL
やっとMS-0.5ぐらいのレベルか。
次は5年以内に全高15〜20mぐらいで…

399 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/22 10:36:12 ID:XnrjIs6m
しかし、なんで乗用車メーカーからしか出てこないかね?
建機屋のロボットキボン。KATOとかKOBELCOとか

400 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/22 11:27:10 ID:Z1UVd8C1
http://japanese.chosun.com/site/data/html_dir/2004/12/22/20041222000002.html

401 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/22 12:20:46 ID:13usrrLv
いきなりホバー機能つけて
ジェットストリームアタックさせたい

402 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/22 18:42:23 ID:3TD/1e0I
>>366
ホンダの60周年イベントでF1にASIMOが乗り、鈴鹿のコースレコードを更新する予定有り。

403 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/23 00:23:11 ID:AMprAGXt
>>二つの目が別々に動く完璧なビジョン
(;゚Д゚)えっ?

404 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/23 01:12:02 ID:1/XZjKxn
ロンパリ?

405 : ◆rbFHThyKDU :04/12/23 07:03:17 ID:xMFdsp8s
科学ニュース+@2ch掲示板

【ロボット】ジョギングする成長したASIMO 障害物を迂回し、物を受け渡し、スローダンスもできる?
http://news16.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1103127337/l50

406 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/23 11:28:47 ID:ADe5ye1B
そういえば、中国もロボット作ってたっけな・・・
今ごろはあの中華キャノンもパワーアップしているんだろうね。

407 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/23 11:31:01 ID:xj/WFXuc
どんなジャイロセンサーが何個くらい載ってるのかわかる人いる?
やっぱ、両手足、胴体、頭部には個別に付いてるのかな?

408 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/23 18:33:45 ID:fwafQI9N
ttp://img.2chan.net/b/src/1103780461313.jpg

409 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/23 22:05:39 ID:fwafQI9N
ttp://220.73.158.241/general/mov/2004/1222/200412221812038038_s.wmv
ホンダのP3くらいの感じかな。歩きながらの方向転換はまだだし。
でも、パクリとはいえ、パクれるってのも凄いものだ。


410 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/23 22:07:46 ID:fwafQI9N
ああでも、階段がまだってことは、P2以下なのかな。

411 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 09:36:29 ID:zXEvQU+x
もう走れるようになったって事は、次の目標は、ニュルブルクリンク ノルドシュライフェの8分切りだろう。
是非とも、911ターボや、トヨタ4500GTテスト車あたりをアシモでブチ抜いていく映像を公開してもらいたい。

412 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 11:04:00 ID:jvA3mHxy
マジでマラソン完走みたいなデモはありかもなー
給水所で充電。


413 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 11:38:47 ID:zXEvQU+x
じゃあ、24時間テレビとかのやつでいいや。

414 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 14:00:46 ID:5cIdrAq4
>>411
高速で疾走する車の窓から外をみると、道路を高速で併走してるASIMOが余裕たっぷりに
こちらに手を振る。で、ちょっとおじぎして、両手を大きく振りシャカシャカシャカシャカとブチ抜いてく。

きもい。きもすぎます。

415 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 14:45:12 ID:pWQdlntT
24時間マラソンはASIMOに走らせるわけですか

416 :412:04/12/24 16:59:51 ID:jvA3mHxy
結構本気で書いたんですが、やっぱりネタにしか見えないっすよね、
オレの脳内だと市民マラソンを子供達なんかと、
わきあいあいな感じでゲスト出演、しばらく前Qちゃんがやってた感じ。
さらに進んで国際マラソンをホンダ製白バイの代わりに
2体のASIMOが先導ってはだめ?ムリ?


417 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 17:51:07 ID:5cIdrAq4
しかも後ろ向きに走る

418 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 18:23:49 ID:pWQdlntT
>>417
首だけ後ろ向けば無問題。

419 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 18:34:09 ID:1aQ7+ls8
そろそろ空飛ぶASIMO頼む



420 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 20:08:46 ID:rgiZEnhS
>>419
走らせるよりそっちの方が簡単だったろうよw

421 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/24 21:08:39 ID:7WiVV53K
アトムよりロビタを

422 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/25 09:11:16 ID:uQYsB9kL
>>419
マクロスに出てきたやつみたいに変形したら感動!
飛行機だって作ってるんだし。>ホンダ

423 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/25 19:39:34 ID:tzOTI5Tq
おまいらこれをどう見る?
http://www.r50rd.co.uk/research/internal/v2i/engin/images/sketches/full/page12_fullbody_full.jpg
http://www.r50rd.co.uk/research/internal/v2i/engin/images/photos/photo_2.jpg
http://www.r50rd.co.uk/research/internal/v2i/engin/videos/track_test.mpg
http://www.r50rd.co.uk/research/internal/v2i/engin/videos/stop_test.mpg

http://www.r50rd.co.uk/research/internal/v2i/engin/

424 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/25 20:12:54 ID:lzP/XGWn
>>423
腰が据わってない。バッティングには使えそうにないな。

425 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/25 20:39:46 ID:lzP/XGWn
>>423
肩のタイヤは何の役に立つのだろう。転倒したときにそれで走るのかな。

426 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/25 20:40:55 ID:lzP/XGWn
・・ってよく読んだら、これミニクーパーが変身したのか! すげー!

427 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/25 20:45:14 ID:tzOTI5Tq
>ID:lzP/XGWn
ん?英語読めない漏れに解説してくれ。
ミニの部品だけで作ったってか?

428 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/25 20:47:09 ID:rdyEpRYo
やばいな、そんな人並みのスピードでロボットが近づいて来たらちょっと怖いぞw

429 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/25 20:52:30 ID:tzOTI5Tq
>肩のタイヤは何の役に立つのだろう。
フライホイールor余剰動力を逃がすorカコイイ飾り
と読んだが。

ついでに。どこまで自律制御してるかしらんが、そうとうなハイレベルであることは確かだと思う。
http://www.r50rd.co.uk/research/internal/v2i/engin/videos/dex_test.mpg
http://www.r50rd.co.uk/research/internal/v2i/engin/videos/light_test.mpg

430 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 02:50:37 ID:0srOOQvh
人乗れるな、これ。

431 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 03:21:17 ID:zq9sZHpf
次の目標は 「転んでも泣かない」

432 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 13:50:02 ID:yEYB8ZNQ
つか、>>429の2番めの動画の最後の方、あれ、嘘だよな。コスプレだよな?
照明暗いし。マジだったらすげーが。

433 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 17:46:54 ID:R2T2fz2K
ウホッ。動力がガソリンエンジンってのは凄すぎw
かなり馬力ありそう。

434 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 18:08:27 ID:0srOOQvh
>>432
ギネスブック級の巨人でもあれに入るのはムリ

435 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 18:18:40 ID:FZg0Qri9
>>429
これをジョーク動画だと知らないなら恥ずかしいな・・・

436 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 18:20:46 ID:WxHRtK8J
ウォーカーマシンみたいだね。
なつかしい


437 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 18:48:30 ID:7M/N4HWH
早いとこベルマーク集めをマクロ化できるロボットが欲しい。

438 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 18:54:41 ID:1km6ANwm

ウリナラのロボットはデフォで反日ニダ

        ビビビビ        
  ∧_∧   。)))))))) ∧_∧  
 <ヽ`∀´>/        (-@∀@) アッヒャヒャヒャー ウリナラ マンセー
 ( つ二/)         (φ .朝 .) 
 | | |           | | |    
 〈_フ__フ         (__)_) 


439 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 23:19:20 ID:Dzi80HPu
>>434
お、オレ知らんかった。初めて見た・・ すげー、マジ? って思っちゃった。

恥ずかしいな・・・皆知ってて笑ってたのか・・○| ̄|_

440 :439:04/12/26 23:19:57 ID:Dzi80HPu
>>435ね ●| ̄|_

441 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 23:27:20 ID:0srOOQvh
>>440
いや、マジだから。

442 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 23:44:55 ID:lHjYALb8
>>436
3日逃げのびれば俺のもの。

443 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/26 23:52:00 ID:FB2Vo+vw
日本製の殺人マシーン製造まであと少しだな。

444 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/27 09:50:50 ID:HsoyEeOo
籠を担がせたり、人力車を引かせたりすれば面白いだろうな。

445 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/27 11:03:13 ID:hze08Y4/
走り方コント調だなw

こりゃ魂入ってもおかしくねぇな

446 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/27 12:28:43 ID:4QF8Do+q
こーいうの見ると、無性に
ローキックやスライディングかましたくなります。ええ

447 :名無しさん@お腹いっぱい。:04/12/27 12:45:05 ID:kjakxTU0
>>445

ドクターカオスですね?

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